Розробка мікропроцесорного пристрою системи автоматичного регулювання

Кількість тактів для виконання кожної команди взято з [6].

Формулювання теореми Котельникова:

будь-який сигнал, який має скінчений спектр, може бути без втрат перетворений у цифрову форму і потім відтворений за відліками цього дискретного сигналу при умові:

(6.1)

Для виконання програми необхідно всього тактів N=793. Для максимальної частоти f=2.5МГц для МП KР580ВМ80, частота видачі інформації fвид=2,5МГц/793=3152,6 Гц

За теоремою Котельникова, верхня гранична частота для фільтра складає

fверхнє = fвид /2=3152,6/2=1576,3 Гц (6.2)

7. Опис фрагменту принципової схеми реалізації системного контролера.

Системний контролер КР580ВВ28 виконує три функції:

ü фіксація слова стану процесора;

ü буферизація шини даних;

ü формування частини сигналів, які належать шині керування МПС (при звернені до ЗП – і , при звернені до пристроїв вводу/виводу - і , ).

Системний контролер складається з двонаправленої буферної схеми даних, регістра стану, і декодуючої схеми.

Восьмирозрядна паралельна тристабільна буферна схема даних приймає інформацію з канала даних МП по виводам D7 – D0 і передає в регістр стану інформацію стану, на системний канал даних по виводам DB7 – DB0 видає дані у циклі запису по сигналу . В циклі читання по сигналу заперечення буферна схема приймає дані з системного каналу по виводам DB7 – DB0 і передає по виводам D7 – D0 на канал даних мікропроцесору.

Регістр стану по вхідному сигналу фіксує інформацію стану МП в такті Т1 кожного машинного циклу МП.

Декодуюча схема формує один з вище перелічених сигналів керування. Асинхронний сигнал керує видачею даних з буферної схеми і керуючих сигналів з дешифратора: при наявності низького рівня на вході буферна схема передає дані і формує один з керуючих сигналів; при напрузі високого рівня всі виходи мікросхеми переходять у високоімпендансний стан. Напруга високого рівня на вході переводить виходи , , у пасивний стан (напругу високого рівня) і блокує передачу інформації через буферну схему даних.

Керуючі синали і формуються в циклі запису по сигналу .

При роботі з МП КР580ВМ80А системний контролер у циклі підтвердження запиту переривання формує три сигнали для прийому трьох байтів команди CALL від контролера переривань КР580ВН59 [7].

В невеликих мікропроцесорних системах вихід мікросхеми КР580ВК28 можна під’єднати до напруги +12В через резистор опору 1 кОм. Під час дії сигнала RC буферна схема даних мікросхеми формує код команди RST 7 і передає на канал даних МП. Таким чином, мікромхема забезпечує єдиний вектор переривань з номером 7 без додаткових компонентів.

Основні параметри мікросхеми зведені у таблицю:

Таблиця 7.1 Параметри КР580ВК28

Структурна схема системного контролера зображена на рис. 7.1.

Рис.7.1 Структурна схема системного контролера КР580ВВ28

Рис. 7.2 Схема підкдючення КР580ВВ28 до МП КР580ВМ80А

Опис виводів мікросхеми:

Таблиця 7.2